실제 공장과 동일한 환경에서 훈련받는 아틀라스
RMAC는 휴머노이드 로봇을 자동차 생산현장에 투입하기 전 실제 제조 환경과 유사한 조건에서 작업 능력을 훈련하고 검증하는 시설로, 현재는 1단계 시설이 가동에 들어가 아틀라스도 현장에서 훈련을 시작했다. 첫 훈련 과제는 자동차 부품을 생산 순서에 맞춰 준비하는 작업으로, 아틀라스는 여러 부품을 구분하고 조립 순서에 맞게 배열하는 ‘부품 시퀀싱’ 작업을 훈련받고 있다.
이곳에서 훈련받는 아틀라스는 지난 1월 미국 CES에서 처음 공개된 양산형 모델이다. 2025년 10월 조지아 공장에서 시험된 연구용 모델(신장 1.75m, 무게 90kg)이 조립라인의 루프랙을 스스로 분류하는 시연을 보인 데 이어, 이번에 공개된 양산형은 상시 상업 활용을 목적으로 더 크게 제작됐다. 양산형 아틀라스는 신장 1.9m에 팔 길이(reach) 2.3m로, 전기 동력으로 구동되며 엔비디아 칩을 탑재했다. 영하 20도에서 영상 40도 사이의 환경에서 30kg의 중량물을 반복적으로 들어 올릴 수 있고, 배터리 수명은 약 4시간이며 3분 이내에 스스로 배터리를 교체할 수 있다. 팔다리 등 부품 교체는 5분 이내에 가능하다.
‘피지컬 AI’ 가속화 위해 인간의 움직임 그대로 학습
아틀라스의 훈련 방식은 기존 산업용 로봇의 수동 프로그래밍과는 다르다. 직원들이 VR 헤드셋을 쓰거나 모션 캡처 슈트를 착용하고 작업 동작을 시연하면, 아틀라스는 머신러닝을 통해 그 움직임 데이터를 학습한다. 실제로 지난 1월 미국 CBS 방송 시사프로그램 ’60분(60 Minutes)’에서는 진행자 빌 위태커가 모션캡처 수트를 입고 아틀라스에게 사람의 움직임을 ‘가르치는’ 장면이 소개되기도 했다. 보스턴다이내믹스 로보틱스 총괄 스콧 쿠인더스마는 “사람만큼 잘 해내는 휴머노이드는 아직 없지만, 이제 그 지점에 도달할 경로가 보인다는 점이 흥미롭다”고 말했다. 앞서 보스턴다이내믹스는 2025년 8월 토요타 리서치 인스티튜트와 함께 대형행동모델(LBM)이 아틀라스를 구동하는 시연을 공개한 바 있다.
이번 RMAC 개소에 대해 잭 재코우스키 보스턴다이내믹스 최고제품·기술책임자(CPTO)는 “현대차그룹이라는 헌신적인 파트너와 함께 기업 규모의 피지컬 AI를 개척하고 있어 기쁘다”며 “RMAC은 로봇이 더욱 안전하고 생산적으로 작업을 수행하며 인간의 잠재력을 확장하는 미래를 구현하겠다는 공동 비전을 강화하는 공간”이라고 밝혔다.
내년 시설 10배 확장…2030년엔 고난도 공정까지
현재 운영 중인 RMAC 1단계 시설은 내년 HMGMA 내 별도 건물로 이전할 예정이며, 새 시설은 현재보다 약 10배 큰 규모로 조성된다. 향후에는 자동차 제조 외 다른 산업 분야에 아틀라스를 적용하기 위한 훈련과 검증도 함께 진행할 계획이다.
작업 범위도 단계적으로 확대된다. 보스턴다이내믹스는 2030년까지 아틀라스의 작업 범위를 부품 조립으로 넓히고, 이후 반복 동작이나 중량물 취급처럼 작업자 부담이 큰 고강도 공정까지 적용 영역을 확대할 계획이라고 밝혔다. 앞서 지난 1월 CES 공개 당시에도 현대차그룹은 2028년 초 부품 서열 작업을 시작으로, 2030년까지 부품 조립을 비롯해 반복 동작·중량물 취급 등 복잡한 공정으로 아틀라스 투입을 확대해 나간다는 계획을 밝힌 바 있다. 현대차그룹은 “아틀라스의 성능이 검증됨에 따라 전체 생산 현장으로 점진적으로 적용 범위를 확대해 나갈 계획”이라고 설명했다.
장기적으로는 아틀라스 대규모 배치도 예고돼 있다. 현대차그룹은 앞으로 수년간 아틀라스 2만 5,000대를 현대차·기아 글로벌 사업장에 순차적으로 배치할 계획이며, 앞서 2028년까지 연간 3만 대의 로봇을 생산한다는 목표도 제시한 바 있다. 이를 뒷받침하기 위해 보스턴다이내믹스는 미국 내 별도의 로봇 전용 생산 공장을 새로 구축해 2028년까지 연간 로봇 생산량을 3만 대 수준으로 끌어올릴 계획이라고 밝혔다. 현재 현대차그룹은 보스턴다이내믹스 지분 88%를 보유한 최대주주이자 첫 고객사로, 2026년 중 첫 로봇 물량이 RMAC에 인도될 예정이다.
자동차 넘어 산업 전반으로…블룸버그 다큐멘터리도 공개 예정
보스턴다이내믹스는 자동차 제조업을 넘어선 사업 확장도 모색하고 있다. 제조와 항공우주, 반도체, 물류, 식음료, 생명과학 등 기존 로봇 제품 ‘스팟(Spot)’과 ‘스트레치(Stretch)’가 활용되는 산업군의 고객들과도 논의를 이어가고 있으며, 2027년에는 데이터 수집 등을 확대해 아틀라스의 학습 과정을 한층 고도화할 계획이다.
한편 현대차그룹과 보스턴다이내믹스가 블룸버그 미디어 스튜디오와 공동 제작한 다큐멘터리 ‘로보틱스 경쟁, 그 최전선에서(Inside the Robotics Race)’가 오는 30일 공개될 예정이며, 이 다큐멘터리에는 RMAC에서 진행되는 아틀라스의 현장 학습 과정과 실제 자동차 제조 데이터를 이용해 안전성·신뢰성·성능을 검증하는 내용이 담길 예정이다.
업계에서는 이번 RMAC 가동이 현대차그룹이 완성차 제조와 로봇공학을 결합한 ‘피지컬 AI’ 주도권을 선점하려는 전략의 구체적 실행 단계로 접어들었다는 평가가 나온다. 아틀라스가 실제 생산라인 데이터를 기반으로 안전성과 신뢰성을 입증할 경우, 2028년 초 부품 서열 작업을 시작으로 현대차·기아 글로벌 사업장 전반에 걸친 대규모 휴머노이드 로봇 도입이 본격화될 전망이다.
